교통사고후유증

교통사고가 난 지 3주 정도 되었는데요.
빨간불 받고 정차하니 뒤에서 트럭이 들이받았습니다.
트럭운전자 분께서 잠깐 졸았다고 하네요.
당시에 목이 좀 뻐근했는데,
당일 병원가서 엑스레이 검사 등
몇 가지 검사를 하니 큰 이상이 없어서
다른 치료를 하지 않았습니다.

그런데 일주일 전부터 목과 어깨를 비롯해서 욱신욱신 심해지고,
특히 머리가 너무 아픕니다. 당시에는 두통이 심하지는 않았는데 말이죠.
이런 걸 바로 교통사고후유증이라고 하나요?
3주나 지났는데 뒤늦게 후유증이 나타날 수도 있나요?
교통사고한의원치료 보험처리 되나요?

이런 경우 어떻게 치료를 해야 하나요?